第一章液压基础知识
第一节液压传动原理
一、液压系统基本构成
二、液压系统常用图形和符号
三、液压回路
四、液压传动功率计算
第二节流体力学基础知识
一、液压油的性质
二、挖掘机液压系统用油要求
三、流体的力学性质
四、压力损失
五、油液在缝隙和小孔中的流动
六、液压冲击和气穴现象
七、摩擦和润滑
第二章挖掘机液压系统技术原理
第一节挖掘机液压系统的结构和功能
一、挖掘机液压系统的功能要求
二、挖掘机液压系统流行设计方案
第二节液压泵
一、泵油原理
二、泵变量形式和变量原理
三、泵的控制
四、常见液压泵工作原理和结构
第三节主控制阀
一、主控制阀的基本功能
二、常用主控制阀的结构和工作原理
第四节回转马达和减速机
一、回转马达的要求和工作原理
二、常用回转马达的结构和工作原理
三、回转减速机
第五节行走马达和减速机
一、行走马达的要求和工作原理
二、常用行走马达的结构和工作原理
三、行走减速机
第六节回转中心接头(分油盅)
第七节油缸
第八节先导系统
一、先导泵、先导油滤清器和先导溢流阀
二、先导操纵阀(PPC阀)
三、安全截止阀(先导截止阀)
四、蓄能器
五、其他先导控制
第九节液压破碎锤(炮头)
一、液压破碎锤的种类
二、液压破碎锤的结构和工作原理
三、液压破碎锤的安装
四、液压破碎锤使用注意事项
五、氮气的检查和填充
六、液压油和滤清器
第十节液压辅件
一、回油单向阀
二、液压油箱和滤清器
三、壳体排油滤清器
四、液压油散热器
第十一节相关电气控制
一、与液压系统相关的电气控制元件
二、挖掘机的机电液一体化控制
第三章拆装和检查
第一节一般知识
一、注意事项
二、螺栓
三、胶粘剂和润滑剂
四、检查方法
第二节常用液压泵的拆装和检查
一、川崎K3V系列液压泵
二、日立HPV系列液压泵
三、力士乐A8V系列液压泵
四、卡特系列液压泵
五、小松系列液压泵
第三节主控制阀的拆装和检查
一、日立ZAXIS200主控制阀
二、小松主控制阀
三、卡特主控制阀
四、神钢主控制阀
五、住友主控制阀
六、沃尔沃主控制阀
第四节回转马达和减速机的拆装和检查
一、M2X和M5X系列回转马达
二、KMF系列回转马达
三、小松PC200-7回转减速机
四、小松PC200-6回转减速机
五、卡特挖掘机的回转马达和减速机
六、日立回转减速机
第五节行走马达和减速机的拆装和检查
一、行走马达
二、行走减速机
第六节回转中心接头的拆装和检查
一、小松挖掘机回转中心接头
二、卡特挖掘机回转中心接头
三、日立挖掘机回转中心接头
四、其他机型回转中心接头
第七节油缸的拆装和检查
一、油缸拆装注意事项
二、小松油缸
三、日立ZAXIS200油缸
四、其他机型油缸
五、拆装油缸时常用重型扳手
第八节先导操纵阀的拆装和检查
一、左、右先导操纵阀
二、行走先导操纵阀

第四章测试标准和故障诊断
第一节液压系统测试方法、参考测试标准和液压泵输出特性(参考)
一、液压系统测试方法
二、液压系统参考测试标准
三、液压泵输出特性(参考)
第二节故障诊断
一、故障诊断信息采集
二、故障诊断一般方法
第三节故障代码
一、卡特320C故障代码
二、卡特320B和330B故障代码
三、卡特320故障代码
四、卡特320D故障代码
五、小松PC200-8故障代码
六、小松PC200-7故障代码
七、小松PC200-6／PC300-6／PC400-6故障代码
八、日立ZAXIS200-3故障代码
九、日立ZAXIS200故障代码
十、日立EX200-5故障代码
十一、日立EX200-2和EX200-3故障代码
十二、神钢SK200-8故障代码
十三、神钢SK200-6故障代码
十四、神钢SK200-2和SK200-3故障代码
十五、加藤HD820故障代码
十六、住友SH200-3故障代码
十七、住友SH210-5主机系统故障代码和发动机系统故障代码
十八、大宇DH220-5故障代码
十九、现代R220-5和R225LC-7故障代码
二十、沃尔沃EC210B故障代码
第四节典型故障分析
一、发动机过载(憋车)
二、所有动作都慢或无力
三、全车无动作
四、一侧不能行走(一侧前进、后退都完全不动)
五、一侧的多种动作同时没有或动作很慢、无力(如铲斗动作和右行走动作同时没有)
六、行走跑偏
七、行走无力
八、复合动作不良(同时进行动臂上升和斗杆收回操作时，动臂动作过慢)
九、动作响应慢(时滞长)
十、动作发抖
十一、不能回转
十二、回转制动距离过大
十三、油缸沉降过快
十四、泵或马达有异响
十五、液压油温度过高(油温报警)
十六、油缸活塞杆弯曲变形
十七、空挡压力过高(甚至启动困难)
十八、漏油

第五章零件修复
第一节零件失效分析
一、零件磨损失效分析
二、零件变形失效分析
三、零件断裂(破裂)失效分析
四、零件腐蚀失效分析
第二节常用修复工艺
一、机械加工修复工艺
二、焊补修复工艺
三、电镀修复工艺
四、其他修复技术和工艺
第三节典型零件修复
一、液压泵变量活塞与泵壳体活塞孔的修复
二、主控制阀阀杆与阀体孔配合间隙超差的修复
三、其他常用零件的修复

第六章最新款挖掘机(卡特320D挖掘机、日立ZAXIS200-3挖掘机、小松PC200-8挖掘机、住友SH210-5挖掘机)液压系统和电控系统简介
一、卡特320D挖掘机
二、日立ZAXIS200-3挖掘机
三、小松PC200-8挖掘机
四、住友SH210-5挖掘机

第一章 挖掘机构造概述
第一节 概述
一、单斗挖掘机的用途和分类
二、单斗挖掘机的主要技术参数
第二节 液压挖掘机的基本构造
一、工作装置
二、回转装置
三、行走装置
四、液压传动系统
第三节 挖掘机构造特点简介
一、WYl00型液压挖掘机
二、WYl60型液压挖掘机
三、部分进口液压传动挖掘机的液压系统简介
四、WLY60型挖掘机
第四节 挖掘机使用注意事项
一、机械式单斗挖掘机使用注意事项
二、液压式单斗挖掘机使用注意事项

第二章 液压挖掘机回转装置
第一节 回转装置
一、对回转机构的基本要求
二、回转机构的传动方式及特点
三、回转支撑的结构及特点
第二节 转台
第三章 液压挖掘机行走装置
第一节 履带式行走装置
一、组成与工作原理
二、履带式行走装置的结构
三、履带式行走装置的传动方式
第二节 轮胎式行走装置
一、轮胎式行走装置的型式
二、轮胎式行走装置的结构

第四章 液压挖掘机液压系统
第一节 概述
一、基本要求
二、液压系统的类型
第二节 基本回路和辅助回路
一、基本回路
二、辅助回路
第三节 液压系统
一、单泵或双泵单回路定量系统
二、双泵双回路定量系统
三、多泵多回路定量系统
四、双泵双回路分功率调节变量系统
五、双泵双回路全功率调节变量系统
六、多泵多回路变量、定量混合系统

第五章 液压挖掘机操纵系统
第一节 作业操纵系统
第二节 轮胎式液压挖掘机转向操纵系统
一、对转向机构的基本要求
二、轮胎式液压挖掘机转向方式
三、转向原理
四、转向机构的结构型式
第三节 液压随动系统在液压挖掘机操纵系统中的应用
一、液压随动系统在转向机构上的应用
二、液压随动系统在制动器上的应用

第六章 液压挖掘机控制系统
第一节 发动机的控制系统
一、电子功率优化系统
二、自动怠速装置
三、电子调速器
四、电子油门控制系统
第二节 液压元件控制系统
一、功率控制系统
二、流量控制系统
三、组合控制系统
第三节 液压控制阀控制系统
一、先导型控制系统
二、负荷传感控制系统
三、完全负荷传感控制系统
第四节 执行元件控制系统
一、行走自动二速系统
二、转台回转摇晃防止机构
三、工作装置控制系统
第五节 液压挖掘机整机控制系统
一、液压油温度控制系统
二、液压挖掘机工况监测与故障查找系统
三、自动挖掘控制系统
四、遥控挖掘机
五、液压挖掘机综合控制系统

第七章 液压挖掘机走合与使用
第一节 挖掘机的走合
第二节 液压挖掘机起动
一、挖掘机起动注意事项
二、起动和停止发动机运转
第三节 液压挖掘机行走注意事项
第四节 液压破碎器的技术使用
一、液压破碎器的选用原则
二、液压破碎器的正确使用
三、YC70型液压破碎器的故障诊断与排除
四、液压油及过滤器的更换
第五节 挖掘机用液压元件常见故障的诊断与排除
一、液压泵常见故障诊断与排除
二、液压马达常见故障与排除
三、液压缸常见故障与排除
四、液压控制阀常见故障与排除
五、方向控制阀
六、流量控制阀
七、常见故障排除方法
八、挖掘机液压系统故障分析

第八章 小松PC200型挖掘机
第一节 技术参数
一、规格尺寸
二、技术参数
三、质量一览表
四、给油／水量一览表
第二节 终传动系统构造与工作原理
一、终传动总成的构造
二、终传动总成的工作原理
第三节 回转支承与回转机构构造与工作原理
一、回转支承

二、转台结构
三、传动工作原理
第四节 液压泵构造与工作原理
一、液压泵的构造
二、液压泵的工作原理
第五节 自减压阀构造与工作原理
一、自减压阀构造
二、自减压阀工作原理
第六节 CLSS构造与工作原理
一、CLSS构成
二、基本原理
三、CLSS操作阀
第七节 回转马达构造与工作原理
一、回转马达的构造
二、回转马达的工作原理

第九章 小松200-7型挖掘机构造与维修
第一节 整机规格及燃油、润滑油和冷却液容量标准
一、规格
二、燃油、润滑油
三、防冻液
第二节 小松挖掘机结构和功能
一、部件结构介绍
二、泵的功能、结构与工作过程
三、LS阀、PC阀、伺服柱塞
四、控制阀
五、CLSS
六、回转马达
七、溢流阀部分
八、防反转阀
九、行走马达
十、工作装置
第三节 故障诊断
一、故障诊断时的注意事项
二、电气设备使用注意事项
三、插头和导线线束的拆卸与安装及干燥
四、电路故障诊断的注意事项
五、使用液压设备时的注意事项
六、故障诊断前的检查
七、电气系统的故障诊断(E模式)
八、液压和机械系统的故障诊断(H模式)
九、机器监控系统的故障诊断(M模式)
十、自动润滑系统的故障诊断(D模式)

第十章 小松PC200－6、PC220L－6型挖掘机测试与调整
第一节 发动机测试和调整
一、喷油正时的检查和调整
二、润滑油压力的测量
三、发动机转速传感器的调整
四、压缩机传动带张紧装置的检查和调整
五、发动机控制系统内的意外泄漏
第二节 回转及张紧装置的检查调整
一、回转支承间隙的测量
二、履带板张紧装置的检查与调整
三、工作装置、回转和行走的液压油路内液压油的检查和调整
第三节 控制油路及泵控制系统检查与调整
一、控制油路压力的检查和调整
二、泵PC控制油路油压的检查和调整
三、泵LS控制油路油压的检查和调整
第四节 电磁阀输出压力的测量
第五节 PPC阀输出压力测量及回转PPC阀调整
一、PPC阀输出压力的测量
二、工作装置和回转PPC阀的调整
第六节 液压油路的测试和调整
一、工作装置液压漂移位置的检查
二、液压油路内残余压力的释放
三、漏油量的测量
四、各装置的排气

第十一章 小松挖掘机电气故障诊断
第一节 二极管的检查程序
第二节 多功能监控器的特殊功能
一、监控器功能
二、操作人员菜单的操作和显示
第三节 E模式故障诊断
一、故障诊断表中包括的信息
二、故障诊断信息
第四节 H模式故障诊断

第十二章 日立EX220-3型挖掘机
第一节 上部转台
一、液压泵组
二、回转装置
三、控制阀组
四、先导阀
五、其他阀
第二节 下部行走机构
一、行走减速器
二、行走马达
三、行走速度选择阀
四、行走制动阀
五、行走操作
六、中央旋转接头
七、履带调整装置
第三节 电气控制系统
一、概述
二、发动机控制电路
三、泵阀控制电路
四、其他控制电路
五、诊断与监测功能
六、发动机控制系统
第四节 液压系统
一、概述
二、控制系统
三、阀控制
四、其他控制
五、液压系统原理图
第五节 检测与调整
一、先导初级压力的检测与调整
二、先导次级压力的检测与调整
三、比例电磁阀的压力设定(PC压力)
四、行走速度选择压力检测
五、主泵输出压力(操纵杆位于空档位置)检测
六、溢流阀压力的检测与调整
七、主泵流量的检测
八、回转马达泄漏量测试
九、行走马达泄漏量测试
第十三章 日立EX200-5型和Ex220-5型挖掘机
第一节 主要技术参数和结构特点
一、主要技术参数
二、结构特点
第二节 液压传动系统
一、液压泵系统
二、主操作阀
三、先导操纵阀
四、回转装置
五、行走装置
六、其他液压元件
七、液压系统原理图
第三节 电气控制系统
一、主电路系统
二、控制系统
第四节 检测与调整
一、整机性能检测参数
二、电气控制系统检测参数

第十四章 日立挖掘机故障诊断
第一节 故障码显示DrEx时的故障诊断
一、DLEx故障码明细表
二、故障码诊断
三、传感器工作范围测量条件与开关设定
第二节 故障码不显示DR.Ex时的故障诊断
一、故障征兆与故障单元的对应关系
二、怎样阅读故障诊断流程表
三、发动机的故障诊断
四、执行机构控制系统故障诊断
五、前端附件控制系统故障诊断
六、回转系统故障诊断
七、行走系统故障诊断
第三节 仪器仪表的故障诊断
一、冷却液温度表的故障
二、燃油表的故障
三、指示灯检查系统的故障
四、液位检查开关的故障
五、发动机油位指示器的故障
六、冷却液指示器的故障
七、液压油油位指示器的故障
八、交流发电机指示器的故障
九、发动机油压力指示器的故障
十、过热指示器的故障
十一、燃油油位指示器的故障
十二、空滤器堵塞指示器的故障
十三、蜂鸣器故障
十四、小时表故障
第四节 电气系统故障诊断
一、检验和保养的注意事项
二、熔丝连续性试验
三、对插头拆开的说明
四、熔线的检验和更换
五、蓄电池电压检查
六、交流发电机故障诊断
七、连续性检查
八、电压和电流检查
九、电路检查
第十五章 大宇DIl220LC-V型挖掘机
第一节 基本性能
一、特点
二、DH220LC-V型挖掘机与DH220Lc-Ⅲ型挖掘机主要性能参数比较
三、DH220LC-V型挖掘机与DH220Lc-Ⅲ型挖掘机零部件互换性
四、DH220LC-V型挖掘机的规格和标准
第二节 作业模式及其控制系统
一、作业模式
二、模式选择开关
三、作业模式控制原理
第三节 液压传动系统
一、DX型主控制阀
二、过载卸荷阀
三、动臂锁定阀
四、平衡阀
五、回转装置
六、停车制动器
第四节 电气控制系统
一、概述
二、发动机启动电路
三、发动机预热装置
四、发动机停车装置
五、充电装置
六、显示装置
七、电气原理图
第五节 EPOS-V型电子动力优化系统：
一、EPOS-V型电子动力优化系统的组成：
二、动力模式控制系统
三、发动机控制系统
四、自动怠速控制系统
五、发动机过热保护系统
六、升压控制功能
七、行走速度自动控制系统
八、锁定控制功能
九、自诊断功能
十、发动机控制系统调整方法
第六节 空调装置
一、制冷系统
二、空调控制电路
三、空调维修
第十六章 大字280LC－3型、280－5型挖掘机构造与维修
第一节 技术参数、基本特性
第二节 构造与原理
一、新型EPOS电子动力优化系统
二、动力模式
三、作业模式
四、动臂优先阀
五、逆向控制优先阀(DH280LC－Ⅲ型挖掘机用)
六、升压功能
七、行走自动变速功能(履带式挖掘机)
八、发动机转速二级调节(轮胎式挖掘机)
九、其他功能
第三节 电子动力优化系统EPOs电路、控制器与显示模式
一、电子动力优化系统EPOS电路
二、接插件插销编号
三、EPOS－Ⅲ控制器
四、EPOS自检测
五、EPOS故障显示
第四节 回转系统构造与工作原理
一、回转系统的组成
二、回转支撑的结构及特点
三、转台结构
四、回转马达结构
五、回转马达工作原理
第五节 行走系统构造与原理
一、履带式行走系统组成与工作原理
二、履带式行走系统的传动方式
三、轮胎式行走系统的结构
第六节 各阀体及各部件的检查与调整
一、动臂优先阀(BP)的检查
二、主溢流阀压力调整
三、回转速度的调节
四、液压泵调节器的调整
五、功能检测与维修
第七节 液压系统
一、逆向控制概述
二、斗杆快速动作功能
三、斗杆锁定阀
四、回转马达停车制动器释放
五、K3V系统液压泵
六、A8V系列液压泵
七、主控制阀
八、回转装置
九、行走装置(履带式挖掘机)
第八节 故障诊断
一、故障诊断明细表
二、故障码诊断流程
第九节 与发动机有关的故障诊断
一、机器故障征兆与相关零部件之间的关系
二、发动机系统故障诊断
三、全部起动机系统故障诊断
四、工作装置系统的故障诊断
五、回转／行走及其他系统故障诊断
六、发动机系统故障诊断
第十节 所有执行元件系统故障诊断
一、A-1：所有执行元件速度都慢
二、A-2：在单一行走作业期间，不能进行左行走；单一回转作业速度低；在斗杆水平推压时斗杆的速度偏慢(所有的故障均同时发生)
三、A-3：单一行走作业时，不能进行右行走；铲斗单独操作的速度慢；斗杆水平推压期间动臂不能正常提升(所有的故障均同时出现)
四、A一4：使操纵杆回到空档，执行元件动作也不停止
第十一节 工作装置系统故障诊断
一、F一1：工作装置的所有执行元件的动力都弱
二、F-2：动力挖掘和精确模式故障
三、F-3：某些液压缸不工作或速度慢
四、F-4：在斗杆收回挖掘单一作业时，斗杆工作不平衡
五、F-5：进行回转和动臂提升复合作业时，动臂的提升速度慢
六、F-6：即使动臂模式选择开关在0N也被顶起
七、F-7：动臂提升或斗杆伸出操作时，臂或斗杆在稍微下降后，开始移动
八、F一8：工作装置明显漂移
九、F-9：工作装置和回转复合作业时，工作装置的速度低
第十二节 回转系统故障诊断
一、S-1：回转慢或不移动
二、S-2：回转太快
三、S-3：在挖沟模式中执行回转和动臂提升复合作业时，回转速度慢
第十三节 行走系统故障诊断
一、T-1：左右侧履带均不转动或转动缓慢
二、T-2：一侧履带不转动或转动慢，机器出现轨迹偏移
三、T-3：在行走和工作装置复合作业时出现轨迹偏移
四、T－4：不能进行快速行走

第十七章 大宇DH360LC-5型和DH300LC_3型挖掘机
第一节 概述
一、主要性能参数
二、主要结构特点
第二节 液压系统
一、液压系统工作原理
二、主泵
三、主操作阀
四、回转系统
五、行走系统
六、先导回路
七、中央旋转接头
第三节 电气控制系统
一、电气控制系统的符号和规格
二、计算机辅助动力选择系统

第十八章 住友S280系列挖掘机
第一节 概述
一、主要技术参数
二、主要结构特点
第二节 液压系统
一、液压系统原理与部分机能概述
二、主液压系统
三、先导液压系统
第二三节液压元件
一、主泵
二、主操作阀
三、回转马达
四、行走装置
五、先导操纵阀
六、逻辑阀
七、缓冲阀
八、防止逆转阀(仅s280F2机型有)
第四节 电气控制系统
一、电气控制系统的功能
二、显示屏显示
三、各种功能的说明
第五节 检测方法

第十九章 住友SH200型挖掘机
第一节 概述
一、主要技术参数
二、性能特点
第二节 液压系统
一、先导操纵回路
二、多路阀控制回路
三、主要液压元件
第三节 电气控制系统
一、发动机控制系统
二、主泵控制
三、升压控制
四、行走三速控制与最大流量截断控制
五、软／硬操作转换控制
六、电源截断延迟控制
第四节 驾驶室与仪表
一、驾驶室内部构造图
二、右侧操纵台
三、左侧操纵台
四、监视器显示
五、空调控制面板
六、熔丝
第五节 控制系统
一、发动机控制
二、操作模式选择
三、油门控制
四、怠速控制(单触)
五、自动预热
六、怠速提高
七、发动机紧急停机
八、紧急操作控制
九、控制杆锁
第六节 回转锁定与行走速度转换
一、回转锁定
二、回转锁定操作
三、行走速度转换
四、行走警报功能
第七节 故障诊断
一、发动机电气系统故障诊断
二、内存清除
三、故障排除
四、故障码诊断

第二十章 神刚SK200-6、SK230-6、SK320-6型挖掘机构造与维修
第一节 结构功能与检查调整
一、规格
二、运转装置
三、开关类的设定与新功能
四、防止过热
五、安全锁定杆
六、新型调速器控制
七、备用功能
第二节 液压系统
一、液压系统的主要特点
二、主要液压元件
第三节 显示与调试
一、仪表板
二、液晶显示项目
三、熔丝盒
四、调试
第四节 检查与调整
一、多功能显示屏的自我诊断
二、故障诊断要领
三、服务诊断要领
四、风扇传动带张力的调整
五、空压机传动带张力的调整
六、性能检查
七、不装压力计的确认方法
八、性能测量
九、溢流阀的调整
十、先导阀构造与维修
十一、各阀维修时的注意事项
十二、神刚SK200__6、SK230__6和SK320-6型挖掘机性能检查表
十三、电器装置调整与检查
十四、机电A调整
第五节 电气系统
一、电气系统配置图
二、机电控制器(C－1)
三、仪表组(C－2)
四、布线电缆束的配线色和种类
五、电气元件
第六节 液压控制
一、液压泵控制概要
二、大臂上升合流系统控制概要
三、小臂回收再生和顺序合流控制概要
四、小臂回收防止气蚀控制概要
五、小臂外伸合流系统控制概要(SK200－6和SK230－6)
六、小臂外伸合流系统控制概要(SK320－6)
七、挖斗合流系统控制概要(SK200－6、SK230－6)
八、挖斗合流系统控制概要(SK320－6)
九、小臂回收旋转优先控制概要
十、直行系统控制概要
第二十一章卡特彼勒320B型挖掘机构造与维修
第一节 电控系统
一、机器型号
二、电子控制系统概述
三、一般操作
四、动力模式操作
五、发动机自动控制
六、单触点低怠速
七、工作模式
八、其他功能
九、发动机和液压泵控制器
十、操作者监控器
十一、开关
十二、传感器
十三、电磁阀
十四、相关部件
第二节 维修模式与故障诊断
一、维修模式
二、参数状态检查
三、实时故障码
四、故障记录、故障诊断与故障排除初始程序
第三节 调整测试与维修
一、参数的调整
二、液压锤的调整
三、检查发动机转速旋钮设定与数字输出测试
四、调速器制动器扫描测试与更换
五、调整器制动器校准
六、比例减压阀扫描测试
七、比例减压阀校准
八、速度传感器的更换
九、控制器的更换
十、控制器插头触点识别
第四节 液压系统
一、概述
二、液压泵
三、回转控制
四、各种工作模式
五、行走驱动机构
六、直线行走控制
第五节 故障码诊断与排除
一、故障码CID248故障诊断和排除
二、故障码CID96故障诊断和排除
三、故障码CID110故障诊断和排除
四、故障码CID600故障诊断和排除
五、故障码CID167故障诊断和排除
六、故障码CID190故障诊断和排除
七、故障码CID168故障诊断和排除
八、故障码CID586故障诊断和排除
九、故障码CID587故障诊断和排除
十、故障码CID1161和CID1162故障诊断和排除
十一、故障码CID374故障诊断和排除
十二、故障码CID1525故障诊断和排除
十三、故障码CID581故障诊断和排除

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