神钢挖机维修
神钢挖掘机SK135（1）概要篇
2011-9-19 浏览：7062
液压挖掘机 研修教材
SK125SR
SK135SR-2
SK135SRLC-2
SK125SR YV05- 04501~
SK135SR-2 YY05- 12001~
SK135SRLC-2 YH05- 07001~
神钢建机株式会社
客户支持部技术服务小组
Book Code No. S6YY00201ZJ01
Printed in Japan 2007.12(K)
前 言
关于世界SR机的开发
至今为止，拥有“Grand Beetle”爱称的后方超小型旋转挖掘机“SK115SR-1ES”“SK135SR-1ES”以其高性能、经久耐用的产品品质、舒适的乘坐性能，以及在狭小空间以及山间地区等作业的灵活性，不仅在日本，在世界各地都得到了广泛的好评。
此外，从市场方面来看，欧美市场、中国市场将会持续扩大，东南亚市场、印度市场的需求也将持续上涨。
在这样的趋势下，紧接着SK235SR-2、SK225SR，公司继续推出了世界通用的12t/13t的后方超小型旋转挖掘机“SK125SR/SK135SR”并开始销售。
本机型是具备12t/13t挖掘机所必须的性能和特征的后方超小型旋转挖掘机（SR），是为了实现能在很多现场都能工作而开发的“世界SR机”。
品牌方面也根据用途不同而采用不同的品牌，从原来的“Grand Beetle”变为土木工程专用的“Acera Geospec”和环境方面使用的“Dynaspec”。
SK235SR-2/SK225SR同样采用了“噪音极低”和“容易清理”并立的新构造“INDR”。清理所需的时间大幅度减少了，确保有最高级别的生产性，并标准配备了与原来的三面强化具有同等强度的小臂。并且，还具有可以应对废气的三次限制，能够承载大型的驾驶室，容易保养等优点。这些优点都显示出这一新型机械是神钢技术的结晶。
此外，随着与以前的标准型挖掘机逐步兼容，很多机型都已经和标准机型兼容这一点也是担当服务的您不可以忽视的重要项目。
我们坚信这次的新机型对广大顾客来说，是可以大大地满足其“减少开支，增加收入”的需要的机型。最后，我们郑重承诺，将继续开发出对应今后变化的社会环境和工作现场的产品。
1. 概要篇
1.1 SK135SR-2 的概要
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项目
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内容
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新旧模型的比较(旧机型⇒ 新机型)
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目标
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上部
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机械布局的大幅调整
①控制阀
①电磁阀
②控制模式切换阀
③燃料油箱
④喷水器水箱
⑤电瓶
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(从地面)只有4处入口 ⇒ 8处入口
液压油油箱后方 ⇒ 机械前方
驾驶室下方 ⇒ 机械右前方
主控制阀侧面 ⇒ 机械右前方(控制阀侧面)
驾驶室后方 ⇒ 机械右侧,与液压油油箱并排
散热器前(左侧) ⇒ 驾驶室底板下方
机械右前方 ⇒ 驾驶室后方(INDR过滤器下)
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易维护修理
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下部
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持续使用旧机型的履带梁的侧斜形状
将行走马达的泄流配管更换为软管
更改承重轮的材质
强化履带链轨组件
旋转轴承内齿轮齿数增加
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履带梁的侧斜形状⇒ 履带梁的侧斜形状（持续使用）
配管 ⇒ 软管
衬套和销的尺寸增大
89个⇒ 93个
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防止淤泥堵塞
减少成本
更经久耐用
更经久耐用
旋转扭矩增加（+4.5%）
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工作装置
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标准配备大臂保持阀
小臂的强化
小臂根部轮毂的强化
小臂前端衬套变为带缘的2段式衬套
继续增加旧机型的液压油缸的U型密封圈和缓冲密封的耐久性
继续使用旧机型的长时间无须添加润滑脂的衬套
标准配备N&B规格
ATT润滑脂添加部位的一体化
更改起吊挂钩
挖斗的容量
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选择品⇒ 标准化
连接处的加强⇒ 厚板板继构造的使用（GD、HD两种）
轮毂处的板继⇒ 贯穿轮毂的构造
无带缘的1段 ⇒带缘2段（偏置大臂、40英尺、伸缩小臂无变化）
耐热的聚氨酯制造⇒ 继续使用耐热聚氨酯
挖斗4处：250hr、其他：500hr ⇒ 持续
偏置大臂、40英尺、伸缩小臂无变化）
现场作业要求⇒ 标准化（125SR为选择零部件）
0.50m³（SK125SR为0.45m³）
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对应远距离起吊作业的需
高负荷/高强度以及耐久性的增加
高负荷/高强度以及耐久性的增加(国外不需要)
高负荷/高强度以及耐久性的增加
防止液压油泄漏的对策
延长供油间隔
废止现场的改造作业
|
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液压配管
|
配备新控制阀
工作装置配管的直径
安装控制阀的配管
控制阀P1、P2配管安装的变更
标准配备N&B配管
N&B配管
N&B选择阀ADD-ON化(可在驾驶室内切换模式)
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软管的尺寸无变更
ORS无变更
ORS ⇒ 4螺栓法兰盘
添加OPT/V ⇒ 内装于主CV中
H:1 3/16-12UN→１-14UNS、R:1-14UNS→1 3/16-12UN
另置手动切换 ⇒ ADD-ON先导切换
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通过减低背压节省能源
通过减低背压节省能源
通过减低背压节省能源
通过减低背压节省能源
废止现场的改造作业（国外不需要）
与其他公司相同，采用向前踩下脚控踏板的方式使液压锤进行打击作业
规格up
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|
燃料油箱
|
增加了燃料油箱的容量
增加了排水旋塞的内径尺寸
油箱底部继续采用法兰盘连接
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168升⇒ 200升
Ф5 ⇒ 9mm
法兰构造⇒ 继续
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延长供油间隔
容易维护修理
容易维护修理
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C/W
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改变设计
重量减轻
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3490kg ⇒ 3400kg（SK125SR为2840kg）
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产品设计进步、噪音极低
稳定性增加
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护板
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改变了发动机防护罩、护板种类的设计
维护修理护罩的大型化
使右后方维修罩开关变得容易
拆卸专用前置防护板的可视性
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螺栓停止⇒ 锁定开关式
平行安装纵向格子板⇒ “八”字形安装防护板
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容易维护修理
容易维护修理
提高可视性
|
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驾驶室
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承载与标准型基本一致的驾驶室（比标准型短100mm）
承载与标准型基本一致的驾驶室（比标准型短100mm）
采用附带前车窗自动锁定结构的窗钩
为标准驾驶室，可以在后方安设3面防护板
容易清扫的2块分离式底板垫胶
天窗护板的选择
驾驶室内噪音减轻
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脚下空间（前后方向长度）：565mm ⇒ 745mm
车门开口处 ⇒ +30mm
手动锁定2处 ⇒ 自动锁定型1处
无 ⇒ 标准托架、标准配备支架
72dB(A) ⇒ 65dB(A) (无负荷怠速时)
|
增加驾驶、乘坐的舒适性
增加驾驶、乘坐的舒适性
开启关闭操作变得容易
废除在工地上进行的改装
容易清扫
满足FOPS水平1规定的稳定度要求
噪音减低
|
|
内部装饰
|
改变了控制面板的设计
上提装置
改变储物架的层数（废弃冷暖放物箱）
采用明亮易查看的大型新液晶显示面板
改变扶手的安装（日本国内为OPT）
减轻了操作杆的操作力度
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开关等集中于右部面板
上提角度⇒ 没有变化
（座椅）不能完全倾斜 ⇒ 能够完全倾斜
固定于座椅上⇒ 固定在侧支架上
无变化
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受灰尘和雨水的影响减少
增加驾驶、乘坐的舒适性
视野及认知性提高
防止与左操作杆/开关冲撞
|
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A/C
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将空调组件配置在驾驶座椅下方
|
后盖板内⇒ 座椅下
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使内外滤芯的维护修理变得容易
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动力装置
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采用三菱产发动机(电子控制共轨式/ERG装备)
发动机马力上升
采用INDR系统
采用INDR滤芯
改变液压油冷却器/散热器/中冷器的配置
改变液压油冷却器/散热器/中冷器的可装卸性
燃料滤芯的遥控化
发动机机油滤芯
改变燃料滤芯
标准装配燃料供油停止阀
采用大容量空气滤清器
标准配备双滤芯
改变空气滤清器吸气口
使发动机机油更换变得容易
发动机—泵间防火板的面积增加
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五十铃制造 4缸⇒ 三菱制造 4缸
62.5kW/2,050rpm ⇒ 69.2kW/2,000rpm
超低噪音（98dB）⇒ 极低噪音（93dB）※标签为超低噪音
粗糙的屏幕⇒ 60目的波形滤芯
纵向配置 ⇒ 并列配置（一个挨着一个）
仅有散热器可以单独拆下 ⇒ 所有均可单个拆下
发动机室⇒ 空调室
发动机下方 ⇒ 发动机上方
普通型 ⇒ 油水分离器/供油泵一体化
⇒ 堵塞报警的时间延长为2倍
单滤芯⇒ 双滤芯
驾驶室后方⇒ INDR滤芯内侧
无泄放阀⇒ 标准配备泄放阀
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满足3次废气排放标准
同类机型中最大级别性能
噪音减低
散热器等部件的清扫频率降低
散热器等部件的清扫变得简单
清扫更简便
可以在地面上维护修理
在机械上的维护修理变得可能
对应共轨式的高性能滤芯
燃料滤芯的维护简易化
维护修理期的间隔加长
采用环保机型配置
降低吸气噪音，抑制灰尘进入
使机油更换的维护修理变得容易
使火灾不易发生
|
|
电装品
|
将机电控制器/ECU控制器纵向放置
增强了机电控制器基板的可靠性
采取了防水防尘型的机电控制器外壳
将继电器/保险丝一体化
继续保持现有机型的比例阀防水性能的改善
|
机电控制器横向放置⇒ 纵向放置（ECU为新采用的）
双面基板 ⇒ 单面基板（元件大型化/电路间隔增大）
无密封 ⇒ 有密封
分散配置保险丝和继电器 ⇒ 将其集成/一体化于驾驶座椅后
增加配线树脂量+改善外壳敛缝部位形状⇒继续保持
|
防止因为露结而引起的电气故障
防止故障
减少水雨/尘埃的影响
容易维护修理
增加防水性
|
|
泵
|
改善阀板，改变外壳形状
增大泵容量
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4根螺栓外露⇒ 在新型泵的嵌入高级规格机械的螺栓
57.6cc ⇒ 65.2cc/rev
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降低液压脉冲引起的噪音
规格up
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旋转
马达
|
改变轴密封
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仍为NBR制
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紧急专用模式
|
沿用现有机型的发动机紧急专用模式（只用于应对服务）
设置控制阀的紧急专用模式
沿用现有机型的泵KPSS解除功能
|
机械拉线式⇒ 紧急时刻的旋转开关式
无⇒ 机电控制器的自动切换（卸载阀）
通过解除侧将泵的吐出量固定在原来的70%左右⇒ 继续
|
紧急时刻逃脱专用（防止二次灾害）
防止停机
防止停机
|
笔 记
2. 构造、功能篇
2.1 车辆各部的名称
2.1.1 SK125SR、SK135SR-2
|
液压油冷却器 |
|
履带限位框
|
|
挖斗油缸
|
|
小臂
|
|
小臂油缸
|
|
散热器
|
|
旋转马达
|
|
驾驶室
|
|
燃料油箱
|
|
液压油油箱
|
|
控制阀
护板
消音器
液压泵
空气滤清器
发动机
配重
旋转中心接头
电瓶
行走马达
旋转轴承
履带限位框
托链轮
承重轮
履带调整弹簧
推土板油缸
导向轮
履带板
推土板
挖斗
驾驶室
监控面板
大臂油缸
大臂
挖斗连杆
|
|
护板
|
|
监控面板
|
|
挖斗
|
|
履带板
|
|
消音器
|
|
液压泵
空气滤清器
发动机
配重
旋转中心接头
电瓶
行走马达
旋转轴承
履带限位框
托链轮
承重轮
履带调整弹簧
推土板油缸
导向轮
履带板
推土板
挖斗
驾驶室
监控面板
大臂油缸
大臂
挖斗连杆
|
|
导向轮
|
|
履带调整弹簧
|
|
承重轮
|
|
托链轮
|
|
旋转轴承
履带限位框
托链轮
承重轮
履带调整弹簧
推土板油缸
导向轮
履带板
推土板
挖斗
驾驶室
监控面板
大臂油缸
大臂
挖斗连杆
惰连杆
|
|
行走马达
|
|
电瓶
|
|
旋转中心接头
|
|
配重
|
|
发动机
配重
旋转中心接头
电瓶
行走马达
旋转轴承
履带限位框
托链轮
承重轮
履带调整弹簧
推土板油缸
导向轮
履带板
推土板
挖斗
驾驶室
监控面板
大臂油缸
大臂
挖斗连杆
|
|
空气滤清器
|
|
大臂油缸
|
|
大臂
|
|
惰连杆
|
|
挖斗连杆
|
2.2 主要规格
2.2.1 速度以及爬坡能力
|
机 种
项 目
|
SK125SR
|
SK135SR-2
|
SK135SRLC-2
|
|
|
旋转速度
|
min-1
|
11.5
|
||
|
行走速度（1 速 ／ 2 速）
|
km/h
|
3.4 / 5.6
|
||
|
爬坡能力
|
%（度）
|
70（35）
|
||
2.2.2 发动机
|
型号
|
三菱 D04FR-KDP2TAAC
|
|
型式
|
水冷4行程、4缸
附带直喷式排气涡轮增压装置（附带中冷器）
|
|
气缸数 － 内径 × 行程
|
4 － ø102 mm × 130 mm
|
|
总排气量
|
4.249 L
|
|
额定输出/转速
|
69.2 kW / 2,000 min-1
|
|
最大转矩/转速
|
375 N•m / 1,600 min-1
|
|
启动马达
|
24 V / 5.0 kW
|
|
交流发电机
|
24 V / 50 A
|
2.2.3 液压装置
|
液压泵
|
两个可变容量型轴向活塞式泵 ＋ 1个齿轮式泵
|
|
液压马达（旋转）
|
1个定容量型轴向活塞式马达
|
|
液压马达（行走）
|
两个可变容量型轴向活塞式马达（附带反平衡阀）
|
|
控制阀
|
阀芯型 ×8联 1个
|
|
油缸
（大臂、小臂、挖斗）
|
复动型油缸
|
|
液压油冷却器
|
空冷式
|
2.2.4 质量
单位：kg
|
驾驶质量
|
13,000
|
13,800
|
13,900
|
|
上部旋转体
|
6,710
|
7,298
|
7,298
|
|
下部行走体
（附带500 mm 履带板）
|
4,031
|
4,031
|
4,224
|
|
工作装置
4.68 m 大臂 ＋ 2.38 m 小臂
＋ 0.45 m3（0.40 m3）挖斗
|
1,962
|
—
|
—
|
|
工作装置
4.68 m 大臂 ＋ 2.38 m 小臂
＋ 0.50 m3（0.45 m3）挖斗
|
—
|
2,126
|
2,126
|
备注：（ ）内挖斗容量显示旧JIS。
2.3 驾驶装置
2.3.1 驾驶装置的配置（SK125SR、SK135SR-2）
通过ISO（JIS）标准操作方式说明这一驾驶装置。
|
符号
|
名 称
|
符号
|
名 称
|
|
1
|
左操作杆（附带喇叭开关）
|
14
|
工作灯开关（大臂前方）
|
|
2
|
升降隔断式安全锁定杆
|
15
|
行走报警器开关（选装品）
|
|
3
|
左行走踏板
|
16
|
合流、单流切换开关
|
|
4
|
左行走操作杆
|
17
|
起吊切换开关（选装品）
|
|
5
|
右行走操作杆
|
18
|
收音机
|
|
6
|
右行走踏板
|
19
|
空调控制面板
|
|
7
|
计时器
|
20
|
盖子（选装品开关安装）
|
|
8
|
液晶显示面板
|
21
|
点烟器
|
|
9
|
杯托
|
22
|
KPSS解除开关
|
|
10
|
烟灰缸
|
23
|
旋转停车制动器解除开关
|
|
11
|
右操作杆（附带工作装置增压开关）
|
24
|
保险丝以及继电器盒
|
|
12
|
启动钥匙开关
|
25
|
驾驶座椅
|
|
13
|
油门旋钮
|
26
|
救生锤
|
2.3.2 开关、计时器的配置
|
符号
|
名 称
|
符号
|
名 称
|
|
51
|
启动钥匙开关
|
58
|
点烟器
|
|
52
|
油门旋钮
|
59
|
喇叭开关
|
|
53
|
工作灯开关（大臂前方）
|
60
|
KPSS解除开关
|
|
54
|
合流、单流切换开关
|
61
|
旋转停车制动器解除开关
|
|
55
|
收音机
|
62
|
计时器
|
|
56
|
空调控制面板
|
63
|
起吊切换开关（选装品）
|
|
57
|
盖子（选装品开关安装用）
|
64
|
行走报警器开关（选装品）
|
2.3.3 液晶显示面板
|
液晶显示面板是由仪表（燃料余量表、发动机水温表）、各种开关面板及液晶显示屏构成。
·液晶显示屏上显示出警告表示时，请尽快停止作业，并点检、维护修理该处。
点检、维护修理的相关事项，请参照点检、服务篇。
·液晶显示屏的显示不能保证机械的状态。
·机械的保养、点检，不能只依赖液晶显示屏，还必须通过目测的方式进行点检。
|
|
|
符号
|
名 称
|
|
1
|
发动机水温表
|
|
2
|
燃料余量表
|
|
3
|
显示切换开关
|
|
4
|
蜂鸣器停止开关
|
|
5
|
作业模式选择开关
|
|
6
|
喷水器开关
|
|
7
|
雨刮器开关
|
|
8
|
行走1速（低速）、2速（高速）切换开关
|
|
9
|
自动调速开关
|
|
10
|
选择开关
|
|
11
|
液晶显示屏
|
2.4 机电控制器系统概要
2.4.1 机电控制器全图
2.4.2 卸载阀控制
|
选装︵N &
B
︶
|
（1）进行某项操作则先导2次压力，切换各个阀芯，且输入各自的低压专用压力传感器。
（2）低压专用压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至各个卸载比例阀。
（3）各个卸载比例阀根据机电控制器发出的指令输出先导2次压力，切换各卸载阀阀芯。
（4）根据上述动作，可以取得和操作杆操作量相对应的旁路开口，可以使让各个控制单元动作的泵压力动作，所以各个控制单元动作。
2.4.3 正压＆ P-Q 控制
|
选装︵N &
B
︶
|
（1）正压控制
1）进行某项操作则先导2次压力，切换各个阀芯，且传递到各自的低压专用压力传感器。
2）低压专用压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至各个泵比例阀。
3）各个泵比例阀根据机电控制器发出的指令输出先导2次压力，使各个泵的倾转发生变化，控制输出量。
4）根据上述动作，可以向各个控制单元供给与操作杆操作量相对应的输出量，取得与操作杆操作相对应的工作速度。
（2）P-Q控制
1）安装在各根泵配管上的高压专用压力传感器的输出电压被输入机电控制器，通过机电控制器进行先导信号处理，演算与输入电压（＝负荷压力）相对应的指令值。
2）对通过正压控制演算出的指令值和P-Q控制演算出的指令值{在1）的演算值}进行低位选择，将选择结果作为指令值输出至各个泵的比例阀。
3）各个泵比例阀根据机电控制器发出的指令输出先导2次压力，使各个泵的倾转发生变化，控制输出量。
4）根据上述动作，即使是控制单元负荷增大，泵负荷增大也能够在不降低发动机转速的状态下进行作业。
2.4.4 大臂上升合流控制
|
选装︵N &
B
︶
|
（1）进行大臂上升操作，大臂上升先导压力切换大臂专用阀芯以及大臂上升合流阀芯，并将先导压力输入到低压专用压力传感器上。
（2）低压专用压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至P1、P2泵比例阀和P1、P2卸载比例阀。
（3）各个比例阀根据机电控制器发出的指令输出先导2次压力，在使P1、P2泵的输出量产生变化的同时切换P1、P2卸载比例阀。
（4）根据纯液压指令切换大臂主阀芯和大臂上升合流阀芯，并根据机电控制器指令切换P1、P2泵和P1、P2卸载阀，在大臂上升操作时P2泵端输出的油向P1泵端输出的油合流。
2.4.5 小臂回收再生＆合流控制
|
小 臂
2
速
|
|
选装︵
N
&
B
︶
|
（1）再生&合流（低负荷）
1）进行小臂回收操作，小臂操作先导2次压力被输入小臂1速阀芯、小臂2速阀芯以及低压专用压力传感器上。
2）低压专用压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至P1泵比例阀、P2泵比例阀、P1卸载比例阀、P2卸载比例阀。
在进行复合操作时，小臂回收操作以外的先导压力被输入低压专用压力传感器，输出压力被输入机电控制器。然后通过机电控制器进行与复合操作相对应的先导信号处理，将指令值输出至与小臂回收单独操作时不同的P1泵比例阀、P1卸载比例阀、小臂回收2速逆向比例阀。
3）小臂回收2速逆向比例阀的1次压力为小臂回收操作先导2次压力，通过与指令值对应的比例阀2次压力切换2速阀芯。（2速阀芯为控制再生量和合流量的阀芯。）
其他的各个比例阀输出与机电控制器传递出的指令值相对应的比例阀2次压力，在使P1泵、P2泵的输出量产生变化的同时，切换P1卸载比例阀、P2卸载比例阀的阀芯。
4）通过纯液压指令切换小臂1速阀芯，通过机电控制器指令切换P1、P2泵、P1、P2卸载比例阀阀芯、小臂2速阀芯，小臂操作时小臂油缸活塞杆侧的回油再生为P1、P2泵输出的油。
（2）再生截流
P2端的高压专用压力传感器的输出电压值被输入机电控制器，在小臂回收操作中，如果负载增大，则根据高压传感器检测出的压力进行先导信号处理，将指令小臂回收2速的指令值输出至2速逆向比例阀。
小臂2速逆向比例阀根据机电控制器的指令值输出先导2次压力，将2速阀芯切换至再生截流位置，再生通路截流。