液压故障分析
ATLAS阿特拉斯挖掘机修理调试
2015/4/29 浏览：1594
1 调试前的检查工作
1．1 检查油箱以及各减速机油位是否正常，不够的补充到规定液位；
1．2 检查各部位管接头是否渗漏或者松动，处理并紧固。
2 系统排气
2．1 动臂油缸排气
2．1．1见图1中，在两边油缸管路防爆阀块上M1测点（既阀块侧面下边的测点）各接一排气微型软管，微型软管伸入到一个塑料容器（见图2）中，直到微型软管流出液压油为止；
2．1．2取下图1中M1测点排气软管，接到图1中M2测点（图中的上边测点，即先导6号线测点），排气过程同上；
2．1．3排气可采取操作动臂缓慢升降的办法缩短时间，排气结束后，两动臂阀块侧下方相连的软管（在M1测点旁边）断开，增设一带截止阀的软管连接（见图3），为调试工作做准备，注意：该截止阀需要在调试前关闭，防止油缸无杆腔油路相互影响压力测试。
2．2各主阀块换向阀排气（见图4）将各阀块上的换向阀一端排气分别拧开，直到有油液连续流出为止，拧紧螺钉，然后用同样方法排另一断的气，到此，阀快排气工作结束。
2．3为了保证油箱的压力为0.5bar，油箱上的充压接口接上充压（压缩空气）设备，直到压力达到规定值，见图5。
3 调试前的准备工作
3．1 取下左右走行马达的护板，见图6；
3．2 断开驾驶室底板走行抱闸阀块上的A口管接头（通往走行抱闸），拧上一堵盖，目的是防止在调试过程中误操作造成挖掘机行走，发生人身安全事故；
3．3 启动发动机，转速达到最大，来回操作各执行机构，使油温达到要求的40～60℃以内。
4 油门极限位置调整
5 发动机转速检测和调整
5．1 将teach-in接到座椅后空调继电器里侧出来的插头上（三棵线），见图8；
5．2 将便携式测试仪（见图9）的转速接口接发动机转速传感器（通过一个类似三通插头的过度，把转速传感器信号线接到测试仪上），见图10，将极限负载调节器测点（见图11）接到便携式测试仪的压力输入口3，将主泵压力测点和Ls压力测点分别接到测试仪的1、2压力输入口（见图12），打开测试仪开关，使其处于工作状态；
5．3 启动发动机，把发动机转速调节杆（图13）推到最低转速下（1000～1150rpm）；
5．4 缓慢操作动臂升降，先调节极限负载调节器阀上的螺钉（见图14扳手处），使极限负载压力达到9bar；
5．5把发动机转速调节杆推到最高转速下（2160～2420rpm），调节△P螺钉（图15扳手处），使△P的压力达到25bar；
5．6 将转速调节杆打到最小限位上，等转速平稳下来，通过测试仪显示屏看极限负载压力和最低转速是否正常，方法是：按下teach-in（图16）开关大约4～5S，松开，如果此时teach-in灯快速闪动，说明发动机最低转速或者极限负载压力没有调整好，检查转速调节杆电位计和极限负载压力，直到正常；如果是慢闪，说明是正常的，再将转速调节杆快速打到最大限位上，等转速平稳后，按下teach-in开关大约1S，当teach-in灯快速闪动时，将转速调节杆打到最小转速限位上（应在1000～1150rpm）；等转速平稳后，按下 teach-in开关大约1S，灯开始慢速闪动时，缓慢提高转速直到teach-in灯开始长亮，此时转速应在（1090～1400rpm），再次按下teach-in开关，等灯开始慢速闪动时，缓慢缓慢提高转速直到teach-in灯开始长亮，此时转速应在（1470～1700rpm），再次按下teach-in开关，等灯开始慢速闪动时，缓慢提高转速直到teach-in灯开始长亮，此时转速应在（2200～2300rpm），再次按下teach-in开关，等灯开始慢速闪动时，缓慢缓慢提高转速直到最大（2270～2420rpm），此时灯闪动，按下teach-in开关，灯长亮然后灭，同时右控制板上GLR灯灭，表示发动机转速调节完毕。
6．1 启动发动机，转速在2160～2300rpm，操作动臂手柄，使动臂升起；
6．2 把精密控制按钮打到0位置，操作斗杆，观察斗杆运动速度，此时通过测试仪的P3△P应在25bar；
6．3 把精密控制按钮分别打到1、2、3，重复6.2，看斗杆运动速度是否减慢，△P的压力值是否在减小，是的话，说明极限负载调节器工作是正常的，也就是说e-box对泵的控制是正常的。
7 先导压力和紧急操作压力调节
7．1 取下极限负载压力测点接线，拧紧测点帽，将测试仪压力输入口3线接到先导压力测点上（先导阀快下部测点，见图17）；
7．2 发动机转速打到低速（应在1000～1200rpm），操作走行脚踏板（前进或者后退），从测试仪读出先导压力，应在25～27bar，如果不合适，边操作走行踏板，边调节先导阀块上部调节螺钉（见图18），调节时，先松开锁紧螺母，再调节调节螺钉，顺时针值增大，逆时针调节值减小（以下所有压力或者流速调节都是同样的，所以在此说明一下，以后不再单独说明），使压力达到26bar；
7．3 取下先导压力测线，拧紧测点帽，把测线接到事故操作压力测点上（见图19），把先导阀块上的事故手柄顺时针打到水平位置，发动机转速打到最大（2160～2420rpm），操作动臂升降，读出紧急事故操作压力，应为14bar，如果不合适，边操作动臂升降边调节靠蓄能器旁边的减压阀调节螺钉（见图20），使压力达到14bar，压力调节好后，把事故手柄逆时针打到正常操作位置（垂直向上）。
8检查并调整动臂、斗杆和挖斗的安全压力(1680)(370)
8．1 发动机转速打到低速（应在1000～1200rpm）；
8．2 把油缸阀快上部溢流阀（见图21）调节螺钉拧紧（经验值是往里拧两圈；
8．3 把油缸阀块另一侧最下部溢流阀调节螺钉锁紧螺母松开，调整螺钉拧紧（经验值是往里拧一圈）；
8．4 注意：这些极限压力值从油缸阀块的主泵压力测点的测线（接测试仪K1，即P1，见图12右上压力测线），操作动臂升到极限位置不动（一直压住手柄），读出P1的压力值，看是否在365+20bar之间，太大或者太小时，则调节动臂换向阀A边的安全阀，直到达到规定的压力值；操作动臂降到极限位置不动，程序同上，压力应在365+20bar之间，调整螺钉在换向阀B侧；
8．5操作斗杆、挖斗，程序同上，检查并调整极限压力值在 365+20bar之间。
9．1 发动机转速打到低速（应在1000～1200rpm）；
9．2 左右走行的A、B腔测点，接上压力测线；
9．3 操作前进踏板，检查左走行马达A腔测点（上部测点，见图22）压力是否在400+20bar，如没有达到，调整右压力阀（见图23）达到规定的值；右边马达一样方法，只是注意两个马达上的调节阀位置相反；
9．4 同理，向后调整方法一样，只是调整相应马达的另一个安全阀就可以了。
10检查油缸阀块左下（从驾驶室方向看过去）的溢流阀安全压力
10．1发动机转速在低速（应在1000～1200rpm）；
10．2 把压力测线接阀块右前主泵压力测点上（见图21右前测点）；
10．3 操作动臂升到极限位置，读出主泵压力，看是否达到340bar，否则，调整图21阀块左最下部的安全阀到340bar。
11回转TC阀以及制动控制阀压力调节
11.1 发动机转速打到高速（应在2160～2420rpm），接压力测线到回转马达制动管路测点上（见图24）
11.2 接压力测线到油缸阀块Ls测点上（见图25），斗杆收回，降动臂到低位，回转限位（见图26）插入斗杆臂右边孔中（在调试车位正前方的钢板上，见图27）；
11.3 操作右转手柄，观察抱闸压力应为26bar，此时读出Ls测线口压力，调整回转马达上TC阀调节螺钉（见图28），直到压力达到240bar；
11.4 接第四根压力测线到回转马达梭阀MA测点（见图29），顺时针（右转）上车，抱闸压力在0～5bar，此时读出梭阀处测点压力是否为100bar，不是，调整调节螺钉（见图30），达到100bar，继续操作右转，观察先导压力在上升到26bar时，读出抱闸控制阀全开压力是否为120bar，不合适，做微调。
12 走行换档阀块压力调试
12.1发动机转速在低速（应在1000～1200rpm）；
12.2 油缸阀块泵压力测点（见图12）接测试仪1#输入口，换档变速阀块M3（见图31上边测点）接测试仪3#输入口，换档变速阀块M1测点（该阀块从阀块硬管上往下看为外侧测点）接测试仪2#输入口；
12.3 操作动臂升降，当到极限位置时，主泵压力逐渐上升，此时观察先导压力（M3测点压力）下降时的M1测点的压力，要求达到310bar，不符合时，调节阀螺钉（见图32），使其达到310bar；
12.4 操作动臂上升，当到极限位置时，主泵压力逐渐上升，此时观察先导压力（M3测点压力）下降时主泵的压力，要求达到150bar，不符合时，调整（见图33）侧面螺钉，使其达到这个压力。
13.2 断开左右动臂缸管路防爆裂阀块平衡管线，接上一根带有截止阀的管线，以便断开两缸无杆腔的压力干扰（见图34）；
13.3 左右管路防爆裂阀块外下方测点（见图35）分别接测试仪1#、2#压力输入口，动臂外侧缸阀块外上方测点（先导压力测点，见图36）接到测试仪3#输入口；
13.4 动臂升到极限位置，松外侧油缸阀块调节锁紧螺母（见图37），边观察先导压力的变化，边逆时针调节调节螺钉，当动臂开始下降时，锁定锁紧螺母，此时先导压力应为8bar左右，同样方法调节里侧油缸阀块；
13.5 操作动臂升降，每次下降时，观察P1、P2的差值，若在±0.1bar之间为合适，当P1＞P2则调节右侧管路防爆阀调节螺钉，反复调节，达到规定的范围。
14斗杆、挖斗回油压力
14.1发动机转速（2270～2420rpm）；
14.2 接油缸阀块主泵压力测点到测试仪4#输入口，操纵斗杆缸，在油缸伸出时，观察P4压力是否达到90bar，不合适时，调节有杆腔节流阀（见图38），达到规定值；
14.3 挖斗缸的调节同上。
15走行速度调试
15.1发动机转速（2270～2420rpm）；
15.2 用液压千斤顶设备（见图39）把整个车体升起来大约150mm左右，把走行制动先导压力管重新接好，把测试仪的4个压力输入口分别接到左右走行马达的A、B测压点上（见图40）；
15.3 操作左走行操纵杆慢速档（向左上方推，即左走行马达前进），调节制动阀块上部调节螺钉（见图41），使回油压力在25bar，操纵杆向左下方推，即左走行马达后退），调节制动阀块下部调节螺钉（见图41），使回油压力在25bar，注意哪个测点接哪个压力不要弄错；
15.4 采用同样方法调节右走行马达的回油压力；
15.5 把转速传感器1、2分别接到测试仪的1、2转速输入口，并设定△n=n1-n2；
15.6 踩前进踏板到极限位置，并打到强制慢速档，观察两个马达转速，要求转速19.7rpm，两个马达转速差在±0.1rpm之间，不合适则调整左右马达控制阀（从车外侧看，左阀为左马达，右阀为右马达）里面的调节螺钉（见图42）达到要求，同理后退的要求一样，调节螺钉在外侧；
15.7 踩前进踏板到极限位置，把慢速档打到快速档，左右马达转速为45.9rpm，转速差在±0.1rpm之间，不合适则调节（见图43），后退快速调节同前进，但注意左右马达的快速调节螺钉正好上下相反。
16 回转速度调节
16.1发动机转速（2270～2420rpm）；
16.2 向左转上车体，最大速度要求9.75rpm，大约转6.5S，否则调节左边的调节螺钉（从驾驶室方向看过去），使达到6.5S；
16.3 向右转速度调节同上。
好了今天关于挖掘机故障及保养我们就讲到这里，以上内容由合肥通达挖掘机维修有限公司小编整理。关注合肥通达挖掘机维修公司官方网站：www.yajcwx.com我们挖掘机维修师傅进行沟通交流，电话咨询：400-811-4377