昭和45年春天，清水先生提起曾在一个使用大型挖掘机的建筑工地听到的这么一句话： “在较窄的路面进行管道施工，大型挖掘机进不来，要是有小型挖掘机就好了”,所以打算试制利用液压工作的小型挖沟机，把当时挖掘机的草图画下来，按照比例缩小应该可以，并希望有助于观察液压系统。 当时最小的液压挖掘机的铲斗容量为0.3m3（车身质量为14t）,由M公司、H公司、K公司等大型工程机械厂家生产，但是实际应用故障不断，笔者作为液压部品厂家也曾身陷此事，没有令人满意的解决方法。 关于液压式挖掘机，大型综合厂家都感觉比较棘手，小型挖掘机更不是说生产就能生产出来的。当时有人这样劝告过清水先生。但是喜欢挑战、敢想敢干的清水先生执意要做， 而且一定要干成。 即使现在来看，做出来的斗容约0.05m3、车重1t的样机也是笔者第一次见过的带有铲斗的小型挖掘机，何况是在昭和45年。

　　试运转时，虽然只能在场区内进行简单的挖沟作业，但笔者告诉清水先生，在销售之前需要在可能使用的范围内进行充分的耐用性试验，清水先生置之不理，将做好的几台交给了当地的建筑公司。 有人说这种机器很方便，大型农机厂家发来了订单，事业出现了一定起色，不过局面很快恶化。这些机器使用了约1个月的时间，很多地方出现了损坏，全部被退货。 这种挖掘机的动臂只能左右转动，从沟里挖上来的土成了阻碍，机器不能前进，对为狭小场地专业作业机器来说，这是致命的缺点。 原来没有考虑经济成本、只顾开发，现在都被退回，公司立刻经营不下去了。一直支持清水先生冒险事业的中尾制作所的黑岩社长不断负债，甚至认为此项事业不能继续下去了。

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