因发动机运转正常，且机器能完成除动臂下降外的其他动作，说明发动机和电控系统没有问题，初步判断是动臂液压系统出现故障。

　　动臂液压系统工作原理，当操纵动臂手柄起升动臂时，先导压力油推动动臂主控阀1的阀芯向下滑动，主泵压力油经动臂主控阀1到达保持阀总成2中。此时逻辑阀5左、右腔油路接通，主泵压力油推动逻辑阀5的活塞向左移动后，即可到达动臂缸无杆腔，使动臂处于升起状态。

　　动臂手柄处于中位时，在动臂自身质量作用下，动臂缸无杆腔内压力较高。由于逻辑阀5左、右腔油路经压力控制阀3接通，且活塞左端截面积大于右端，在油压差和弹簧力作用下活塞右移，封住了动臂缸无杆腔至动臂主控阀1的油路，因此减少了动臂的沉降量。

　　当操纵动臂手柄使动臂下降时，先导压力油通过先导油管分成2路，一路进入动臂主控阀1推动主控阀1阀芯向上动作，使主泵压力油经动臂主控阀1到达动臂缸有杆腔；另一路流向压力控制阀3,推动压力控制阀3阀芯的动作并切断了逻辑阀5右腔油路，同时将其左腔压力油经压力控制阀3与油箱连通，使左腔压力降低，活塞在节流状态下左移，打开了动臂缸无杆腔与动臂主控阀1的通道。动臂缸无杆腔的油途经动臂主控阀1流回油箱。

　　根据以上动臂液压系统原理分析，该故障的原因可能是主泵油压不足，先导油压不足，动臂主控阀1出现故障，保持阀总成2或动臂缸6有故障。

　　2.排除方法

　　（1）检测主油路压力

　　因为动臂下降时只有主泵供油，因此检测主泵的输出压力即可。检测时压力表显示值为34.5 MPa,表明主泵、主安全阀正常。

　　（2）检测先导压力

　　因操纵机器时其他动作正常，所以应直接测量动臂下降时二次先导压力，同时需查看先导油路是否畅通。经检测二次先导压力值为2.6 MPa,且油路畅通。

　　（3）检测动臂主控阀

　　拆检动臂主控阀1,其阀芯光滑无划痕，可在阀体内运动自如，排除了由于阀芯卡滞导致动臂不能下降的因素。

　　（4）检测保持阀总成

　　拆捡保持阀总成时，发现其压力控制阀3上的节流孔已被污物阻塞，致使油路不通。于是对压力控制阀进行彻底清洗，装复试机，故障消失。保持阀总成2的作用是当动臂起升后且操作手柄处于中位，或发动机突然熄火时，可减少动臂自动沉降量，在操纵动臂下降过程中压力控制阀3起节流作用。

　　分析认为，由于压力控制阀3上的节流孔阻塞，致使逻辑阀5的左腔压力油不能通过压力控制阀3与油箱连通，由于逻辑阀5的左腔压力不能降低，其活塞始终抵在右端，从而封住动臂缸无杆腔的回油路，必然造成动臂不能下降。

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