液压故障分析
挖掘机修理动臂沉降和整体无力故障的排除
2016/6/18 浏览：768
挖掘机修理动臂沉降和整体无力故障的排除,一台RH6型挖掘机在使用多年后，动臂、斗杆、铲斗、回转的动作及机器行走的速度均变得十分缓慢，几乎不能工作；动臂缸伸出后会自然沉降，斗杆缸伸出或收回后也会自然沉降。为此，我们按照可能造成此类故障的原因进行了如下的排查。
1.自然沉降的原因及排除方法 由于动臂和斗杆自然沉降属于同一类型的故障，所以首先排除排除动臂缸的自然沉降问题。（1）检查动臂缸的油封由液压缸的工作原理知，若缸内的油封完好，则缸内的有杆腔和无杆腔互不相通，即使高压腔内油压达到系统的溢流压力，液压油也不会通过油封六道低压腔中。于是，我们对动臂缸进行了不拆卸试验：启动发动机并将动臂升至最高点，即动臂缸伸至终端（将动臂用一个支架支住不动）；停机，拆下动臂缸有杆腔一侧的油管，并用专用压板或木塞将该油管封死，以防止液压系统的回油从该管中流出；启动发动机，提升动臂使主安全阀溢流（保持溢流10s），看是否有液压油从动臂缸的有杆腔流出。通过以上的试验，并为发现有油从动臂缸的有杆腔流出，说明动臂缸油封完好。
（2）检查动臂保持阀在正常工作情况下，只有在先导油管供给先导油后才能将换向阀推向左位，同时将动臂保持阀中的先导单向阀打开油路与油箱相通，这是动臂保持阀的主阀芯向下移动，将回油路打开，使动臂缸底部产生回油，动臂缸回收。所以，若没有先导油压则动臂保持阀是打不开的，它切断了动臂缸底部油管与多路阀的联系，可防止动臂的自然沉降。但是，如果动臂保持阀中的单向阀因磨损而密封不严时，就会使动臂缸底部的液压油慢慢地流回油箱，从而产生动臂自然沉降的现象（此时打开回油管会有油流出）。
根据以上的分析，我们做如下的试验：启动发动机，将动臂提升到一定高度；停机，打开动臂保持阀的回油管，看是否有油流出。试验表明，没有油从回油管中流出，说明动臂保持阀完好。
（3）检查过载阀动臂过载阀在整机出厂时，其调整的溢流压力一般都高出主安全阀的压力，所以在动臂正常工作时，即使液压系统的压力达到溢流压力，也仅仅是主安全阀的设定压力，过载阀根本就不会打开。只有在停机的情况下，动臂受到强大外力的作用时，由于多路阀处于关闭状态，过高的压力油将过载阀打开，使液压缸中的油回到油箱，从而对液压系统气道了保护的作用。但是，如果过载阀的调整压力过低或阀芯密封不严时，动臂提起后在自重的作用下，动臂缸底部的液压油就会从过载阀泄漏回油箱，从而导致动臂缸自然沉降。
根据以上的分析，我们首先调整了动臂过载阀的压力，然后试机，发现动臂仍出现自然沉降现象，因而可排除过载阀调整压力过低这一故障原因。停机，拆除过载阀阀芯做检查时发现，过载阀阀芯的锥面磨损严重，呈环形凹槽，做充气试验时已封不住气了。由此说明，动臂缸底部的液压油在动臂自重的挤压下从过载阀泄回了油箱，因而造成动臂提起后出现自然沉降的现象。我们采用打磨的办法将锥面上的凹坑磨平；与锥阀座对研后，再做充气试验，直至不再漏气为止。
将过载阀阀芯装回原位后试机时，动臂自然沉降的故障已被排除。依次类推，我们将斗杆过载阀和铲斗过载阀做了检查、修整，恢复了过载阀的使用性能，斗杆缸自然沉降的故障也被排除了。排除上述故障后又进行了压力测试，再用测得的各缸溢流压力与故障时测得的数据相比较，结果动臂、斗杆、铲斗过载阀的溢流压力均提高了，通过试机也感觉到动臂、斗杆、铲斗过载阀的溢流压力均提高了，通过试机也感觉到动臂、斗杆、铲斗的力量增大了，但是机器工作时还是感觉速度较慢，且1h后会变得更慢和无力。
2.整机无力经分析，造成该机液压系统工作无力的主要原因是系统的压力不足。经检测，该机的液压系统压力并未达到规定值（30MPa）。于是，我们首先调节主安全阀的溢流压力；在主安全阀的测压口上接上两块60MPa的液压表，操作挖掘机让左、右行走系统分别溢流，同时分别顺时针拧紧主安全阀上的调整螺母，使左、右行走系统的溢流压力都达到该机液压系统的标准压力值（30MPa）为止。经检测，此时动臂、斗杆、铲斗在伸出和收回时的溢流压力均已达到30MPa，当操作各部件进行挖掘作业时，感觉机器的力量已达到了原机的状态。
3.整机速度慢通过对赶集液压工作原理的分析我们认为，产生整机速度慢的主要原因有：主泵的排量不足；系统压力低；液压系统中有节流之处。
（1）系统压力低如上所述，在解决整机无力时，我们调整了液压油的压力，使之已达到了系统标准值的要求，所以系统压力低的原因已被排除。
（2）主泵排量不足若主泵排量不足，应先对主泵进行调节，以增加主泵的排量；然后，操作工作装置使主安全阀溢流，直至发动机刚刚产生憋车时为止；再操作挖掘机（空载）完成各种动作，看速度有没有变快。经上述调整后发现：主泵上的功率调节螺钉虽已拧进了3圈。