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日立挖机维修

日立挖掘机修理挖掘无力的测试与诊断

2016/5/26   浏览:720

    日立挖掘机修理挖掘无力的测试与诊断,日立EX系列液压挖掘机采用微机控制,机电液一体化集成度较高,检查任何一种故障,都要考虑机、电、液3方面的影响,因此故障的定位比较困难。特别是当挖掘机的电子监控系统损坏,故障码无法读出时,则完全依靠人工诊断的技术水平。即使挖掘机的电子监控系统正常,由于其信号采集的局限性和故障码指示的概括性,许多问题仍然需要人工诊断的细致工作。

  1、故障分析日立EX系列挖掘机液压系统工作原理如图1所示。挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为2种情况:一为挖掘无力,发动机不憋车,感觉负荷很轻;二为挖掘无力,当动臂或斗杆伸到底时,发动机严重憋车,甚至熄火。
  1.1挖掘无力,发动机不憋车挖掘力的大小由主泵输出压力p决定;发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系,发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小,发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度(与油泵排量有关)没有明显异常,则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。
    系统溢流压力可通过测量执行元件(油缸)运动到极限位置时油泵的出口压力而得;对系统溢流压力的调整需要结合具体油路进行分析。EX系列挖掘机的液压系统如图1所示,当换向阀处于工作位,执行元件(油缸)运动到极限位置时,执行元件的工作压力增加,通过梭阀、f油口作用于卸荷阀的右侧以及卸荷溢流阀的左侧。当此压力克服卸荷溢流阀弹簧设定值时,卸荷溢流阀打开卸荷。此时油泵出口压力达到最大,卸荷阀打开溢流。油泵压力为卸荷阀弹簧设定值与卸荷溢流阀弹簧设定值之和。因此,对系统溢流压力的调整,即为对卸荷阀弹簧设定值和卸荷溢流阀弹簧设定值的调整。测量EX系列挖掘机系统溢流压力并进行相应调整的具体方法为:
  (1)关闭发动机,用6mm六角扳手松开并拆下主油泵出油口上的螺塞,连续压力表,然后启动发动机,检查压力表的接口是否漏油。
  (2)选择各开关的位置。将动力方式选择器置于p方式,工作方式选择器置于一般用途方式,自动慢车开关置于OFF。
  (3)检查卸荷阀弹簧设定值。将换向阀处于中位,测量主油泵的输出压力(观察压力表),即为卸荷阀弹簧设定压力。若此压力不符合规定,则缓慢旋动卸荷阀上的调整螺丝,顺时针转动压力增加,反之则减少,直到达到规定值。说明:EX挖掘机采用中位闭式换向阀,换向阀中位时封住油泵到工作元件的出口,卸荷阀的f口通过梭阀及换向阀与油箱相通,压力为零。此时油泵压力只需克服卸荷阀弹簧设定压力,即可打开卸荷阀卸荷。
  (4)检查系统溢流压力。依次缓慢地全行程操作大臂、小臂和铲斗的操作杆,使系统溢流,并测量其压力。在回转动作中,使铲斗顶住固定物,测量溢流压力。在行走动作中,将行走机构顶住固定物,测量溢流压力。几次测量值应相同,且等于设定的系统溢流压力。若系统溢流压力值不符合规定,则缓慢旋动卸荷溢流阀上的调整螺丝(同时观察压力表),顺时针转动时溢流压力增加,反之则减少,直到达到规定值。
    在测量中,如果任何一次操作中的溢流压力测量值低于规定值,表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确,导致该机构过早溢流,工作无力。调整方法为:再次操作该机构使其溢流,慢慢顺时针转动过载溢流阀上的调整螺丝(同时观察压力表),使溢流压力增加,直至与其他机构的溢流压力相等。然后继续顺时针转动调整螺丝,使过载溢流阀设定值高于系统溢流压力。在调整系统溢流压力与过载溢流压力时,调整螺丝的转数与溢流压力的变化情况见表1所示。经过上述细致调整过程,可使挖掘机各机构的工作压力恢复正常。
  1.2挖掘无力、发动机严重憋车发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩,致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常。
  (1)速度传感系统的功能是充分利用发动机的功率,防止发动机熄火。EX系列挖掘机重载挖掘时,将发动机动力方式选择开关置于P方式,它使发动机工作在最大功率点,同时启动速度传感系统功能,保持最大功率点的稳定。稳定功率的方法是通过稳定最大功率点所对应的转速。
     如EX200挖掘机发动机最大功率点对应的转速为2200r/min,此转速存储于微机控制器PVC作为控制标准。若发动机转速低于标准值,说明液压泵负载增加,控制器接收到转速下降信号,减小油泵排量,使液压泵的吸收转矩与发动机2200r/min转速时的输出转矩平衡,从而稳定与2200r/min对应的工作点不变;反之亦然。显然,速度传感系统的功能通过微机控制油泵变量得以实现,它能充分利用发动机的功率,有效防止发动机熄火。油泵变量系统的组成如图2所示。
   (2)由于速度传感系统的功能是通过油泵变量系统实现的,则油泵变量系统失效后就可能导致发动机超载、憋车。如果变量系统失效后,油泵排量仍保持在较大值不能变化,即使油泵输出压力没有达到最大,但油泵的吸收转矩已经超过了发动机的输出转矩,

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