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简述挖掘机的行走控制
挖掘机维修基础知识培训部讯：大家好，上篇文章小编给大家介绍了挖掘机液压油的更换方法及注意事项这一篇文章.小编今天为大家分享的是简述挖掘机的行走控制。
挖掘机的行走控制工作原理
在高速行走期间，先导泵输出的压力油通过行走速度电磁阀和油管流向行走速度自动控制阀，上泵和下泵输出的压力油经油管和Il，在梭阀处汇合，通过油管和油道进入活塞，当活塞室中的油压（主泵输出油压pD）小时，滑阀被弹簧的弹力推向右方，打开油道，从油管来的先导压力油，通过油道进入弹簧室，并作用于滑阀上，同时先导压力油还经油管，通过中央回转接头和油管到变量伺服阀，使行走马达斜盘角度最小。
挖掘机在大排量位置时的工作情况
在高速行走期间，当挖掘机的载荷增加时，活塞25中的油压（主泵输出油压pD）增加，当油压增加到一定的值时，滑阀克服弹簧的弹力和弹簧室中油压力的合力，向左移动，油道关闭，而油道打开，油道通过油管与液压油箱相通。先导泵输出的压力油被阻止，油道和之间不连通，油管6中的压力油通过油管、油道和同到液压油箱、变量伺服阀1回到大排量位置，行走马达低速转动。
当行走马达在最大排量位置时，主泵输出油压pD随着挖掘机载荷的降低而降低，当pD降低到一定的值时，行走速度自动控制阀15又会变到小排量位置.
PVC 在接收到来自行走跨关，压力传感器，泵位移角传感器和压差传感器的信号之后，进行3种行走方式控制。
1. 快速行走（动力方式开关p）
当泵位移角最大时，主泵的流量与行走操纵杠行程成比例的增大，同时行走马达斜盘角变到最小，因而得到快速行走方式。当行走操纵杠被进一步推到其行程末端时，主泵流量变得最大，行走速度也就更快。
当载荷超过行走马达的规定值时（例如爬坡或行走中越过障碍物时），PVC就给方向电磁阀一个信号，是行走马达斜盘角变到最大，自动把行走速度将为中速，并增加行走马达的驱动转矩。当行走马达的载荷降低时，PVC就给方向电磁阀一个信号，让行走马达斜盘角变回到最小，这样行走速度恢复到快速。
2. 中速行走：
PVC给方向电磁阀一个信号，把行走马达斜盘角变到最大，主泵的流量与行走操纵杆的行程成比例地增大。当行走操纵杆被进一步推到行程末端时，主泵的流量变到最大，使机器中速行走。
3. 低速行走：PVC给方向电磁阀一个信号，把行走马达斜盘角变到最大，通过降低DP传感器的压差规定值（DPp）。使主泵的流量降低到最大值的60%。
好了，今天我们就讲到这里。今天我们主要分享的是简述挖掘机的行走控制。以上内容由合肥通达挖掘机维修有限公司小编整理。下一节我们将给大家分享挖掘机的回转马达故障简析。关注合肥通达挖掘机维修公司网站http://www.yajcwx.com.我们挖掘机维修师傅进行沟通交流。咨询热线：400-811-4377.