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挖掘机动作慢无力的故障排除
2014/5/3 浏览：1679
美国卡特匹勒公司生产的!"#$%&" 挖掘机，系
卡特的早期产品，装有电子监控、发动机控制和泵
阀控制系统，自动化程度高，综合性能好，价格便
宜。近年来国内拥有量较大，且多为二手机。这些挖
掘机的监控系统大多损坏，一旦发生故障，故障码
无法读出，只能靠人工诊断和排除。
动作慢，挖掘无力是!"#$%&" 型挖掘机二手机
存在的常见故障，下面结合实例从电路系统和液压
系统两方面介绍诊断和检修方法。
（’）电路系统的故障检修
故障现象：一台!"#$%&" 型挖掘机，动作慢，挖
掘无力；当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车。
带电脑的挖掘机其挖掘速度和挖掘力的控制
是由电脑根据外界负荷变化通过比例电磁阀控制
先导油路，从而改变变量泵斜盘角度来实现的。所
以应首先检查先导油压，测该压力为$() *+,，为正
常；然后再检查先导油路，可按图’ 所示方法检查
比例电磁阀。用直流钳型表（置-" 档）夹大比例电
磁阀单根导线上，将模式开关置重负荷，启动发动
机，做动作，钳型表无电流指示。
拔下插头，打开钥匙开关，测输入端电压约%./，
正常，测比例电磁阀端电阻为0，说明比例电磁阀
线圈断路。拆下比例电磁阀’ 检查，发现进线胶封
处导线已疲劳折断。重新焊接胶封后装回试车，做
动作时，直流钳型表读数在%1&2$&& -" 之间变化，
全车功能正常，故障排除。
图’ 电磁阀组
（%）液压系统的故障检修
故障现象：一台!"#$%&" 型挖掘机，动作慢，挖
掘无力，但不憋车，感觉发动机负荷很轻。
挖掘机速度的快慢是由流量决定的，挖掘力的
大小是由主泵输出的压力决定的。所以本故障还需
从流量和压力控制两方面进行检查。
首先按图’ 方法检查，直流钳型表的读数在
%3&24&& -" 之间变化，同时测得比例电磁阀输出的
压力在’(12$(5 *+, 之间变化，说明比例控制系统
和先导油路工作均正常。
然后测上、下主泵输出压力，均在%4 *+, 左
右，偏低。经询问，该机此前曾被人调过，说主溢流阀
坏了，压力调不上去。
将发动机升到额定转速，调多路阀组中间的主
溢流阀’，如图% 所示。将调节杆拧到底，压力才升
到%5 *+,，说明主溢流阀确有问题，卸下主溢流阀
清洗，并将溢流阀上活塞腔体往里拧. 圈，然后装回
主溢流阀并调整， 压力上升， 将主泵压力调至
$%*+,，此时挖掘力上来了，但全车动作还是非常慢。
图% 多路控制阀组
接着调上、下主泵的功率调整器，调整螺钉往里
拧，功率增大，往外退，功率减小。因为，液压功率6
流量7压力。当压力一定时，增大功率，系统流量会
增大，全车速度会变快。第一次将调整螺钉拧进’%.
圈，速度没有变化，再往里拧’%% 圈，速度还是没有
变化，说明故障出在多路控制阀中的流量调节阀。
卡特!"#$ 型挖掘机
动作慢及挖掘无力的
装载机熄火后动臂下降功能并不是一项重要的
指标，但这一功能能够简化、方便用户的操作，更重
要的是它能卸掉工作液压系统内的压力，方便维修：
熄火后扳动动臂手柄到动臂下降位置，使动臂缸大
腔与液压油箱相通，动臂靠自重下降直至与地面接
触，这样就能保证整个工作液压系统内压力为零，在
拆卸管路时不会出现其它意外情况。当然，在发动机
熄火前利用动臂的浮动功能也能实现，但在先导型
液压系统中这种方式的可靠性较低，可能有残余压
力的存在。例如，当先导系统的压力阀出现问题时，
压力不足就不能实现动臂的浮动功能。
! 工作原理
装载机熄火后失去主动的压力来源，动臂下降
只能靠动臂自身的重力下沉，当动臂缸上下两腔都
与液压油箱相通时，液压系统的上下两腔都不能形
上、下主泵的流量调节阀" 和# 装在多路控制阀组
的左、右两端的底面，如图" 所示。卸下流量调节阀
"、#，发现阀芯内被滤油器的纸屑堵满了，然后打开
液压油箱盖，发现回油滤清器已被吸破了两个大
洞，接下来立即放油，清洗液压系统，换滤清器，重
新加油。将流量调节阀清洗干净装回，试车，速度出
人意料的快，但发动机稍感憋车，车主说这车自从
买来就没这么快过。然后将功率调整器的调整螺钉
慢慢往外退，直到速度适中，但又不憋车为止。到此，
故障彻底排除。司机说，现在机器干活和新车一样。
（#）小结
$%&#"’% 挖掘机，若出现动作慢，发动机憋车
故障，在先导油路正常的情况下，多为比例电磁阀
和电磁阀控制电路的故障，应重点检查控制器输出
线路、比例电磁阀线圈等有无搭铁、短路和断路等
故障。因为，挖掘机动作的快慢和挖掘力的大小是
随外界负荷的大小而变化的。外界负荷增大，发动
机的转速降低。当电脑检测到泵的转速下降时，输
入到比例电磁阀的控制电流会减小，通过先导油路
控制变量泵斜盘角度变小，泵输出的流量减小，发
动机负荷减小，转速上升，直到和发动机设定的转
速相等为止。此时发动机即工作在油门设定位置的
最佳状态，发动机既发挥了最大效率也不会憋车和
熄火。当比例控制电路出现故障时，泵的输出就不能
适应外界负荷的变化，当外界负荷持续增大时，由于
泵的输出不能自动调节，发动机的转速就会不断地
降低，直到熄火，所以出现严重憋车现象。此故障的
诊断与排除适合所有带电脑的挖掘机。
如果出现动作慢，挖掘无力，但发动机不憋车的
故障。在先导油路正常的情况下，多为压力和流量调
整系统有故障。首先应调主溢流阀，将主泵压力调到
#’(#")*+，然后再调流量。如果调节功率调节器不
能将流量调到要求范围，可调节流量调节阀。流量调
节阀的调整是通过增减垫片来调整的，垫片增加，流
量增大，垫片减小，流量减小。如有流量测试仪，将流
量传感器串入每一个单泵回路，并将发动机升至额
定转速，在空载情况下，将流量调到",’ - %./0。若
没有流量测试仪，只能靠做动作的快慢，凭经验和感
觉来调整流量。笔者用上述方法修复了多台
$%&#"’% 型带电脑控掘机，都取得了较好的效果。
通讯地址：河北石家庄市北环东路!1 号石家庄铁道学院
机械分院（!"!!#$） （收稿日期："’’"2’32!3）
落动臂功能的实现与故障分析
采用先导控制系统的装载机熄火后