（1）检查液压泵

先检查液压油回油滤芯，然后将液压泵泵体底部的放油口打开，均未发现金属杂质，液压油颜色也无明显变质及污浊现象，由此说明液压泵未产生大的磨损。

测试该机动作，发现右行走泵或左行走泵单独供油时，其在中、低速行走都出现抖动现象。分析认为， 2个液压泵同时损坏，且损坏程度相同的可能性几乎没有。另外由于该机一直持续使用，未出现抖动加重的表现（一般柱塞与缸体之间发生严重磨损，短时间内症状会明显加重），所以排除柱塞与缸体之间发生严重磨损的可能。

（2）检查液压泵流量控制机构

该机液压泵输出流量由ITCS系统控制，其涉及的元件有高压与低压传感器、CPU中央处理器、泵比例阀和泵调节器等。

先通过ITCS系统的自诊断系统进行检测，在挖掘机做任何动作时高、低压传感器检测的压力值均正常且平稳，由此排除高、低压传感器引起抖动的可能性。然后对比例电磁阀进行检测，也未发现异常。

在挖掘机动作持续抖动时，发现ITCS自诊断系统中 “减功率（powershift）”数据异常。该“减功率”数据表示：CPU中央处理器为匹配柴油机输出功率的下降，主动进行液压系统的减流量调整。由此初步判断该机抖动的原因，是柴油机输出功率下降，在“减功率”调整过程中转速波动，进而造成液压泵输出流量脉动。

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